张衡是中国古代著名的科学家、发明家、文学家和政治家。他的发明和创新领域涵盖测量、天文学、地理学、物理学、数学和文学等多个领域。下面我们来一一介绍张衡的主要发明：

浑天仪是张衡用于测量天体球面坐标、演示天象的一种仪器。张衡在汉朝东汉时期改进了落下闳的浑仪和浑象，创造出了浑天仪。中国现存最早的浑天仪制造于明朝，陈列在南京紫金山天文台。

地动仪是张衡创造的一种仪器，用来预测和测量地震方向。地动仪有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。

瑞轮荚是张衡的自动日历发明。它采用了模仿神话中奇树蓂荚的特征，通过流水作用自动地掉落叶子，来显示每月的日期。这个神话反映了天文历法的进步，张衡就是在这个神话的启发下发明了瑞轮荚。

指南车是古代用来指示方向的一种装置。它与指南针不同，它不用磁性。指南车是利用齿轮传动来指示方向的一种简单机械装置，其车箱内用一种能自动离合的齿轮系统，车箱外壳上层置一木刻仙人，无论车子朝哪个方向转动，木人伸出的臂都指向南方。

计里鼓车是用于计算里程的机械装置。构造与指南车相似，车有上下两层，每层各有木制机械人，手执木槌，下层木人打鼓，车每行一里路，敲鼓一下，上层机械人敲打铃铛，车每行十里，敲打铃铛一次。所利用的差速齿轮原理，比西方早了1800多年。

张衡还创造了独飞木雕，模仿了鸟类高空翱翔的滑翔翼型设计。此外，张衡还在地理学方面研究创造出地形图。

除了发明和创新，张衡还在天文学、数学和文学等领域做出了杰出贡献。他创作的《灵宪》《浑仪图注》等著作在天文学领域具有重要的地位。在文学方面，他创作了《二京赋》《归田赋》等文学作品，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。图书网

为了纪念张衡的功绩，联合国天文组织于1970年给月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，于1977年将小行星1802命名为“张衡星”，2003年，国际小行星中心为纪念张衡及其诞生地河南南阳，将小行星9092命名为“南阳星”。他也因算学方面的成就被北宋追封为西鄂伯。张衡被后世称为“木圣”、“科圣”，他的发明和贡献对中国和全世界的科学都产生了深远影响。